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銷售熱線：181-5924-4681本課題圍繞3D打印機的開發，深入研究國內外3D打印技術的發展及技術水平，在現有3D打印及機械結構的基礎上，提出了一種旋轉臂式3D打印機的臂式結構設計，并制定了完整的機械設計方案，對設計中的關鍵部件進行了參數化設計，并提出了實現臂式結構運轉的算法程序。
對比現有的3D打印機外型尺寸、運動方式、最大成形空間、成形精度、機械結構等方面的優缺點，根據市場及設計需求，擬定了一種旋轉臂式3D打印機的整機設計方案，包括機械結構、傳動構件、運動方式等，確定了機械結構設計中的幾個關鍵技術問題。
按照旋轉臂式3D打印機的參數需求，分別對運動系統、導向構件、機身結構和造型做了參數化設計。按照機械結構的設計原則，將機身分為機身底座、旋轉平臺、旋轉臂、打印平臺幾個大部分分別進行了結構設計，完成了主運動系統的結構設計，導向構件的設計和選用，滾珠絲桿的選取以及絲桿的強度和壽命校核；步進電機型號的選用和校核；同步帶輪的選用；旋轉平臺的設計和選用。然后按照機身結構設計原則，將機身分為底板基座、旋轉平臺、機械臂、打印平臺幾個大部分分別進行了結構設計。
根據本設計的需求，在控制程序上做了一定的修改，由原本笛卡爾坐標系中的平面運動，轉化為極坐標運動，并完成了相應的算法。本課題在設計上已經取得一定成果，完成了實驗樣機的組裝，用于驗證運動系統及機械結構的可行性，但對于市場需求的成熟機型，仍然有大量的工作要做：
旋轉機構需要改進，提高旋轉平臺的旋轉精度，減少在旋轉過成功的能量損耗，提高傳動效率。
優化系統算法，鑒于本設計在根本原理上，由傳統3D打印機的笛卡爾坐標系建模轉化為極坐標系建模，其主要構架需要改進，目前仍在技術突破中。
該設計以開發一種體積小、重量輕、可靠性高、便攜的3D打印機為目標，還需不斷優化和完善機械系統結構，優化改進傳動構件，以期達到市場需求。
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