預拉伸。將一張厚度為1mm的介電高彈薄膜進行等雙軸3倍預拉伸,拉伸后的薄膜厚度相應下降至110μm,拉伸完獲取大變形,這里選擇的薄膜為3M公司生產的VHB4910。
涂電極。打印平臺上預先貼好防粘紙薄層,避免最后打印件粘在VHB上。經過預拉伸的介電薄膜被四周的黑色硬質薄片固定,保持預拉伸狀態,之后將第一張薄膜貼在打印平臺上,黑色薄片卡在邊緣處,起固定作用。根據設計的驅動框架區域,在打印平臺上標記下相應位置,并在標記處涂上電極。電極采用的是MGChemicals公司生產的導電礙膏,作為柔性電極的一種,由于其良好的導電性和粘合性,被廣泛用于介電高彈體薄膜驅動電極上。涂完電極后,然后同樣的貼上第二張預拉伸過的介電薄膜,將電極夾在兩層薄膜之間,用手輕輕按壓黑色電極處,保證氣泡完全排除。
3D打印。待打印平臺上的電極涂好后,設定好打印參數開始打印。這里,判斷打印好壞的關鍵指標是介電薄膜與TPU打印件的粘合效果,尤其是邊緣處的效果,具體的參數設置會在下一段里詳細敘述。
裝電源。待打印完成后,沿著邊緣線將打印好的機器魚框架剪下,安裝電源連接線,用于連接驅動電極與外部電源,這樣就完成了完整的介電驅動機器魚。這里電源線采用的是耐高壓絕緣細線,保證高壓端的安全性。
3D打印資訊拓展
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